Ubuntu 18.04에서 apt로 linux-image-5.4.0-73-generic 커널을 설치하고 재부팅해 커널을 올렸습니다. 문제가 생기면 GRUB의 Advanced options에서 이전 커널을 골라 부팅할 수 있습니다.
1. 현재 커널 확인
uname -r

현재 커널 버전
2. 새 커널 설치
2.1 설치 가능한 커널 검색
apt-cache search linux-image-5.4

설치 가능한 5.4 커널 목록
2.2 설치
목록에서 설치할 커널을 골라 설치합니다. 저는 5.4.0-73-generic을 설치했습니다.
apt-get install linux-image-5.4.0-73-generic

확인 메시지에서 y를 눌러 진행하고, 설치가 끝나면 재부팅합니다.
3. 결과
재부팅 후 uname -r로 확인하면 커널이 바뀌어 있습니다.

변경된 커널 버전
4. 이전 커널로 부팅하기
원래 커널로 돌아가려면 부팅할 때 GRUB 메뉴에서 Advanced options for Ubuntu로 들어갑니다.

설치된 커널 목록에서 원래 버전을 선택하면 그 커널로 부팅됩니다.

GRUB 커널 선택 목록
이전 커널은 새 커널을 설치해도 지워지지 않으므로, 새 커널에 문제가 있으면 이 방법으로 바로 돌아갈 수 있습니다.
5. 정리
apt-cache search로 커널을 찾고apt-get install로 설치한 뒤 재부팅합니다.- 문제가 생기면 GRUB의 Advanced options에서 이전 커널로 부팅합니다.
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